本公司主要經(jīng)營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
我們需計算所有S7-200數(shù)字量模塊的5V電源消耗和,以保證其不過CPU5V電源供應(yīng)能力。可用STEP7-Micro/WIN軟件實現(xiàn)通過工業(yè)以太網(wǎng)配置和遠程編程服務(wù)(上載、下載程序,監(jiān)視狀態(tài)),通過工業(yè)以太網(wǎng)連接其他的CPU,通過S7-OPC在計算機上處理數(shù)據(jù)。 2.1S7-300的模塊 一個S7-300系統(tǒng)由多個模塊組成,圖2-2所示為一種可行組態(tài),由兩臺S7-300PLC組成。
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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行 ? 所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
1 .西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行
? 所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
? 一個復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
? 通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存,標準區(qū),計數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
? 可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來 ( 即:一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個 CPU 。 其中一個停止,其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:
在分段子機架 CR2 上的運行
? 分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線,其中 10 個插槽在分段 1 中, 8 個插槽在分段 2 。
? 每個外圍總線分段使用一個 CPU , I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行,沒有運行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
? 因此, 2 個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約,因為僅需一個子機架和一個 電源 供應(yīng)單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用,也就是說,甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運行,只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運行 ) 。
0電源模塊數(shù)據(jù)交換是指在連入單向或雙向GD環(huán)的CPU之間以數(shù)據(jù)包的形式交換數(shù)據(jù)。GD環(huán)由GD環(huán)編號來標識。位存儲器(M,MB,MW,MD)
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一套 S7-400H PLC ,包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU , CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O 設(shè)備,包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個數(shù)字量輸出模板
的附件,如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件:
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
( 1 )設(shè)置機架號
CPU V3 版本,通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置;
CPU V4 版本,通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置
CPU 通電后此機架號生效。
( 2 )將同步子模板插到 CPU 板中。
( 3 )連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連;
將兩個位于下部的同步子模板相連;
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 - 1 所示:
圖 2 - 1 S7-400H 同步光纖的連接
( 4 )組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ,使其作為具有切換功能的 DP 從站。
( 5 )將編程器連到*個容錯 CPU ( CPU0 )上,此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
( 6 )通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時,將執(zhí)行一次 RAM 檢測工作,約需 3 分鐘。這段時間內(nèi) CPU 不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù),并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池,再次通電時不再做此項檢查工作。
西門子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊(1)、CPU模塊(1)、開關(guān)量模塊(2)、開關(guān)量輸出模塊(2)、模擬量輸入模塊(2)、模擬量輸出模塊。說明如下:需要注意在一個S7-300組態(tài)中,如果進行跨越模塊的I/O直接讀訪問(用該命令一次讀取幾個字節(jié)),那么就會讀到不正確的值。可以通過hardware中查看具體的地址。5.雙擊CP342-5,打開CP342-5的屬性窗口,在"OperatingMode"標簽頁下選擇"DPSlave"選項,此時會彈出一個警示窗口,告知您如果要用CP342-5實現(xiàn)CPU和PROFIBUS從站的通訊,必須調(diào)用FC1(DP_SEND)和FC2(DP_RECV)功能塊,實現(xiàn)CPU與CP342-5之間的數(shù)據(jù)交換,而CP342-5與PROFIBUS的數(shù)據(jù)交換是自動完成的,不用編程。
3.當從站返回總線后,你把OB86里的標志位復(fù)位。打開S7Program(1)下的Symbols如圖所示。在電路板上1#,5#溫度互換位置。保證鍋爐和換熱器溫度連接到現(xiàn)場總線上。缺省情況下,在STEP7里只可以把一個S7CPU組態(tài)為從站,如果說該站是在同一個項目中的話。該站然后在“PROFIBUS-DP>已經(jīng)組態(tài)的站”下的硬件目錄里作為“CPU31x-2DP”出現(xiàn)。用這種途徑,可以設(shè)置起DP主站與DP從站間的鏈接。
多 CPU 處理
S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。
適用場合:程序太長,存儲空間不夠,系統(tǒng)可以分。通過通信總線, CPU 彼此互連。
( 3 )、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始,同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語言
1.1 PLC 編程語言的國際標準
IEC 61131 是 PLC 的國際標準, 1992 ~ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標準中的 1 ~ 4 部分,我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。
定義了 5 種編程語言
1) 指令表 IL(Instruction list) :西門子稱為語句表 STL 。
2) 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) :西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言( SCL )。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) :西門子簡稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) :標準中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) :對應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。
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模擬模塊SM374可用于三種模式中:作為16通道數(shù)字輸入模塊,作為16通道數(shù)字輸出模塊,作為帶8個輸入和8個輸出的混合數(shù)字輸入/輸出模塊。如果變送器模塊插入位置“D”,且模塊在引腳1和引腳20上由外部電壓供電,則2線測量變送器繼續(xù)供電。即使切斷CPU,其供電電流仍維持不變。數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)⑤、系統(tǒng)功能及系統(tǒng)功能塊:是由系統(tǒng)提供的,可以對系統(tǒng)參數(shù)進行訪問的功能函數(shù)及功能塊,如讀取系統(tǒng)時間,PLC的啟動和停止等。這些模塊存放在系統(tǒng)函數(shù)庫中,需要時,可以COPY到用戶的程序中,以供調(diào)用,但是源代碼不可見。 24:在DP從站或CPU315-2DP型主站里應(yīng)該編程哪些“故障OBs”? 在組態(tài)一個作為從站的CPU315-2DP站時,必須在STEP7程序中編程下列OB以便評估分布式I/O類型的錯誤信息: OB82診斷中斷OB、OB86子機架故障OB、OB122I/O訪問出錯 1)診斷OB82:如果一個支持診斷,并且已經(jīng)對其釋放了診斷中斷的模塊識別出一個錯誤,它既對進入事件也對外出的事件向CPU發(fā)出一個診斷中斷的請求。
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